作為大型龍門雕銑機zui核心的部件，數控系統一直都是龍門雕銑機的控制核心，而這其中軌跡插補及速度控制功能的強弱更是關系到整臺大型龍門雕銑機的運動性能，對于數控雕銑機的加工質量與加工效率都有著直接的應用，下面小編就針對大型龍門雕銑機的特點對直線與圓弧插補中的平穩變速控制、NURBS曲線插補和刀具補償等相關算法進行相關研究。 1、針對復雜型面的數控編程生成的大量微小直線段的連續加工問題，提出了圓弧過渡算法，能在滿足給定加工精度的同時提高加工效率，為解決微小線段高速加工問題提供了一條有效的途徑。
2、研究直線與圓弧插補的S形平穩升降速控制算法，針對時間分割法插補由于脈沖化產生的位移、速度波動，提出了位移、速度與時間三者“綁定”的速度控制思想，有效改善了加工的平穩性。
3、提出一種簡單而實用的NURBS曲線快速自適應插補算法，綜合考慮機床的實際加工能力、加工過程中運動軌跡的局部特征和全局特征，實現加工速度的自適應柔性變化，使曲線加工更、更平穩。
4、在綜合分析現有刀具補償技術的基礎上，采用了C刀補圓弧過渡的思想進行銜接，在簡化算法的同時提高了加工的平穩性。上述算法已集成于自行開發的DSP數控平臺上進行了驗證，仿真和實驗均證明了論文算法的有效性。本文算法對其它數控機床、機器人等高速高精度運動控制具有借鑒作用。
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